．强尼·瑞哥：
电影和小说的主角，动画影集仍是以他观点为主，不喜欢最新科技，过于相信自己直觉，因经历多场战役而成长许多，后来成为硬汉部队的指挥官，并成了发现虫族入侵地球的第一人。
．T'Phai：
是Skinny 这个外星种族的军人，在同胞从虫族的洗脑控制下解放后，就加入人类军队。由于曾是敌人的关系，硬汉部队的成员起初不信任着T'Phai，但共同经历多次的生死边缘后，已经将他视为一份子。
．山德·巴卡罗：
由于同是飞行员的关系，所以电影中从强尼那抢走卡门，影集里山德反而是跟蒂丝在军中交往过一阵子。后来被虫族掳走后，变成人虫混种，成了系列主要反派，但最终在蒂丝的呼喊下，决定牺牲自己，并拯救整个硬汉小队。另外，山德在电影中是黑发，影集则是金发。
．Kamikaze Rippler：
被人类用日本的「神风特攻队」称呼的虫子，会以不怕死的态度不断冲向敌军，主要攻击方式是从嘴巴吐出腐蚀钢铁的毒刺，在水中和空中都能行动，是继战士虫之后的主力，有着自己版本的母虫。
．伪装虫：
虫族分析山德的人虫混种后所诞生出来的亚种，特性是身体大小能改变，借此塞进人类装甲服里面好混入人群，并进而从中进行破坏。之后当虫族入侵到地球时，更将伪装虫进化成渗透虫，渗透虫就可自由切换人类与虫子的外表，更可怕的是，渗透虫含人类DNA。
．水虎：
可在水中快速行进的虫子，会吐出让目标瘫痪的毒素，然后将其带到巢穴，给予幼虫当食物享用。
．Nurser Bug：
没有战斗能力的虫子，会把不同物种的DNA 注入虫族胚胎中，进而让新种类虫子诞生。
．丛林蜘蛛：
最阴险狡诈的虫子，喜欢用战术和偷袭方式攻击人类，通常类似蜘蛛的特性不杀害目标，而用蜘蛛丝捆绑带回去当食物享用。
．运输虫：
顾名思义是用来载运其他虫族战士的巨大虫子，可穿越宇宙和任何环境，有厚重皮肤承受人类重火力，还有更大型的版本。
．冰虫：
史上最大的虫子，外表类似巨大小行星，往往呈现冬眠状态，让敌人总以为只是在太空中的物体，嘴巴之大可以直接吞噬一艘小型舰艇，只有猎物接近时才会苏醒。
．控制虫：
控制其他物种来替虫族服务的虫子，在动画影集中它们体型跟人类的手腕一样大，在电影宇宙里则小到会钻进人类脑袋进行控制。
．喷火虫：
可在真空生存被喷火的虫子，还会将孢子注入到宿主体内，然后在一段时间后孵化出幼虫，借此杀死宿主并直接食用尸体。
．钻地虫：
没有战斗能力，能替虫族挖地道，并以游击战方式袭击敌人，成了相当重要的存在。
